产品概述:
苏州航凯微电子推出的HKVR-TG系列三维触觉自适应夹爪,是一款高度集成的智能抓取设备。其450g轻量化设计搭配2000g负载能力,实现高效作业的同时减轻机械臂负担。76mm可调行程与0.2mm位置重复精度,确保复杂场景下的精准操作。
产品特点:
夹爪核心优势在于三维触觉传感与柔性抓取技术,单指0.02-20N可调夹持力,软硬物体皆可轻松拿捏,尤其擅长处理易碎品、异形件等传统夹爪难题。自带算法无需编程,复杂任务一键部署,毫秒级响应速度保障动作稳定无偏差。
适用范围:
设备采用优质选材,集成RS 485通讯协议,24V额定电压下运行噪音低于45db,适配5-40℃环境。可拆卸底座设计兼容99%机械手安装孔距,安装集成便捷。实时力控反馈功能优化作业流程,显著提升抓取成功率,为智能自动化生产线赋能,广泛适用于精密制造、物流分拣等场景
外形尺寸:
详细技术性能指标:
项目 | 参数 |
---|---|
可调行程 | 0~76 mm |
触觉传感器个数 | 1个 |
触觉维度 | 三维 |
单指夹持力 | 0~20 N |
打开/闭合时间 | 0.5/1.6 s |
位置重复精度 | 0.2 mm |
运行噪音 | <45 db |
额定电压 | 24 V |
最大电流 | 1.5 A |
额定电流 | 0.55 A |
通讯协议 | RS 485 |
使用环境 | 0~40 ℃ 85% RH以下 |
推荐最大负载 | 2000 g |
本体重量 | 400 g |
更多信息: