产品概述:
HKVT-Z3 系列足部传感器可以实时监测和分析机器狗与地面接触时的力学参数。通过精确测量足底的压力分布、接触面积、摩擦力等关键数据,足部传感器为机器狗提供必要的反馈信息,帮助其调整步态、维持平衡,并在复杂地形中稳定行走。
产品特点:
足部传感器采用先进的压力感应技术和高精度信号处理算法,能够实时、准确地测量足底的压力分布。这种高精度测量能力对于机器狗在不平坦或不稳定地面上行走时的平衡控制和步态调整至关重要。在复杂环境中工作的特殊性,足部传感器采用了高强度、耐磨损的材料,并经过严格的防水、防尘处理,以确保其在恶劣条件下的长期稳定运行。
适用范围:
足部传感器采用模块化设计,易于安装和更换。同时,其维护成本相对较低,降低了机器狗的整体运营成本。参数仅供参考,我们可以根据用户需求进行研发生产。
外形尺寸:
详细技术性能指标:
项目 | 参数 | 参数 | 参数 |
---|---|---|---|
型号 | Z3A | Z3B | Z3C |
Fx 量程 N | 5 | 10 | 25 |
Fy 量程 N | 5 | 10 | 25 |
Fz 量程 N | 10 | 20 | 40 |
分辨率 %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
精度 %FS | 2 | 2 | 2 |
抗过载 %FS | 400 | 400 | 400 |
工作温度 ℃ | -20~85 | -20~85 | -20~85 |
工作湿度 %RH | 0~95 | 0~95 | 0~95 |
表面材质 | 橡胶 | 橡胶 | 橡胶 |
颜色 | 可定制 | 可定制 | 可定制 |
功耗 mA | <2 | <2 | <2 |
采样频率 Hz | 200 | 200 | 200 |
供电电压 V | 2.5~3.3 | 2.5~3.3 | 2.5~3.3 |
通讯接口 | I²C从机 | I²C从机 | I²C从机 |
封装形式 | 1*1阵列可定制 | 1*1阵列可定制 | 1*1阵列可定制 |